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為什么掃地車差速器能“差速”？
    如果驅(qū)動軸做成一個整體，就無法做到兩側(cè)輪子 轉(zhuǎn)速差異，也就是做不到自動調(diào)整。為了解決這個問題，早在100年前，法國雷洛汽車公司的創(chuàng)始人就設(shè)計出了差速器這個玩意。
    普通差速器由行星齒輪，行星輪架（差速器殼），半軸齒輪等零星齒輪進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星齒輪帶動左右兩條驅(qū)動半軸，分別驅(qū)動左右車輪。當汽車直行時，左右車輪與行星架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減少，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。
    這種調(diào)整是由于轉(zhuǎn)彎時左右車輪產(chǎn)生的附加力矩而自動的進行的。當轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)輪有滑脫的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑輪的現(xiàn)象，兩個驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自傳，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。