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掃地車掃地刷的形式有圓柱形、圓錐性和帶式三種：
     
    1、圓柱刷由刷芯、刷毛及吧刷毛固定到刷芯上的零件組成，刷毛一般是成束沿刷芯圓柱表面密集布置。為補(bǔ)償刷毛磨損造成的圓柱刷外徑減小，有時(shí)設(shè)置直徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。刷毛常用鋼絲、破開(kāi)的扁竹條、人造纖維等材料，鋼絲具有較高的耐磨性。 
    
     
    2、帶刷由兩根滾子鏈、兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向輪、一條齒形帶組成平面刷、刷毛和地面接觸面積大，清掃能力強(qiáng)，但帶刷結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用較少。 
     
    3、錐形刷為截頭圓錐形，刷毛裝在一圓盤(pán)上，因此又稱為盤(pán)刷，為了便于清掃場(chǎng)地邊緣，因此錐形刷都安裝在設(shè)備兩側(cè)，所以又稱為側(cè)刷。為了把垃圾從側(cè)面清掃到主刷的掃道上，刷的軸線與地面傾斜一定角度。