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掃地機(jī)傳統(tǒng)的紅外線感應(yīng)技術(shù) Infra-Red Proximity Sensor它使用的方面比較廣，好比紅外打印機(jī)、紅外線鍵盤、紅外線遙控、紅外鼠標(biāo)等。

所以感應(yīng)這方面，進(jìn)來超聲波是會逐漸地推廣起來的。超聲波在傳播時，方向性強(qiáng)，能量易于集中。

掃地機(jī)超聲波感應(yīng)是一種比較新的感應(yīng)技術(shù)。

直至現(xiàn)在（2013年8月）從各大網(wǎng)絡(luò)銷售平臺及市場調(diào)查了解到，目前的智能掃地機(jī)的功能基本是差未幾的，有些做得比較前的話，技術(shù)也是比較新的。

掃地機(jī)感應(yīng)功能的話，現(xiàn)在紅外線的比較多，超聲波的也有。超聲波仿生探測技術(shù)，有如蝙蝠和海豚一樣，能完全感應(yīng)探測到所有的障礙物。所以機(jī)器在打掃過程中碰到透明的玻璃或者是玄色的障礙物時會泛起亂撞的情況。所以這種技術(shù)就不會泛起是盲撞的后果。超聲波測距主要用于倒車?yán)走_(dá)，工地及一些產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場，例如液位，井深。機(jī)器的行走模式大概分為幾種：隨機(jī)清掃模式；定點(diǎn)螺旋模式；靠墻清掃模式；五邊形清掃模式等。這些模式的變化不太大，都是會朝著如何更配合家中清掃的方向改進(jìn)的。它適合于低本錢、跨平臺、點(diǎn)對點(diǎn)高速數(shù)據(jù)連接。紅外的傳輸是一種點(diǎn)對點(diǎn)的傳輸方式，無線，不能離得太遠(yuǎn)，而且要對準(zhǔn)方向，但中間不能有障礙物也不能穿墻而過，幾乎是無法控制信息傳輸進(jìn)度。