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3）載荷性質(zhì)：有沖擊載荷時(shí)，宜選用滾子軸承。
 

2）載荷方向：純徑向力作用，宜選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承，也可考慮選用調(diào)心軸承。純軸向載荷作用，選用推力球軸承或推力滾子軸承。

掃地機(jī)器人載荷情況分析
1）載荷大小：一般情況下，滾子軸承因?yàn)槭蔷�接觸，承載能力大，適于承受較大載荷；球軸承因?yàn)槭屈c(diǎn)接觸，承載能力小，合用于輕、中等載荷。若軸向載荷較大而徑向載?
荷較小時(shí)，可選用推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時(shí)，也可選用深溝球軸承和內(nèi)、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。增大承受軸向載荷能力進(jìn)步。剪板機(jī)