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掃地機(jī)器人將成疊的板料放在平臺(tái)上，掃地機(jī)器人預(yù)備由吸盤將板料逐張吸起運(yùn)走，但要防止吸走兩片以上的材料。在掃地機(jī)器人內(nèi)的余料由兩側(cè)面輸出�？紤]到剪板機(jī)的兩側(cè)床身?yè)踝〕隽希�必需先將余料退出擋住的部門。為了防止板材“跑偏”，在擋鐵的側(cè)面裝有兩個(gè)行程開關(guān)，其作用是只有當(dāng)板材的定位邊與兩個(gè)擋鐵接觸時(shí)，剪板機(jī)才留進(jìn)行剪切。 掃地機(jī)器人用氣缸帶動(dòng)吸盤垂直運(yùn)動(dòng)，可將板料提起，移料機(jī)構(gòu)裝在兩圓柱形導(dǎo)軌上，由氣缸直接推動(dòng)提料機(jī)構(gòu)。非工作狀態(tài)時(shí)，帶的輸送面低于送料輸送帶，剪料結(jié)束后，抬起氣缸將該輸送帶升起，送料輸送帶上的余料被抬起，脫離送料裝置，然后由移動(dòng)氣缸將余料后移一段間隔，待其移出剪板機(jī)側(cè)面機(jī)身，余料輸送帶就將余料由側(cè)面送出，該裝置退回原位。為此，設(shè)計(jì)了余料輸出裝置。掃地機(jī)器人在剪料前需定位時(shí)，擋鐵自動(dòng)伸出擋住板料，出料時(shí)擋鐵縮回，使剪好的板料順利通過。

當(dāng)掃地機(jī)器人板村由吸盤吸住，并由升降氣缸晉升到所需高度時(shí)，水平放置的移料氣缸帶動(dòng)晉升機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，到達(dá)指定位置時(shí)，吸盤開釋，板材靠自重落在齒形輸送帶上，由掃地機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒形輸送帶將板村送至剪板機(jī)中。折邊機(jī)

 

。該裝置為運(yùn)動(dòng)方向與送料方向垂直的齒形輸送帶。此處采用磁性分離的方法將疊料有效分離，并設(shè)置疊料檢測(cè)裝置。折邊機(jī)