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2、公路和鄉(xiāng)村道路交叉處，應(yīng)進(jìn)行粒料加固。也可用磚塊、石塊和條石等，在順大車道口的路肩上，鋪一定寬度的行車軌道。

3、坡度較大的坡道上，雨水順坡而下，流速較大，易把路肩沖成順道向的溝槽，應(yīng)從坡頂至坡腳每隔10~20m，在路肩上挖出向下傾斜的淺溝，填以碎、礫石，并摻土夯實(shí)，以防沖洗，并利于排水。假如為了防止雨中會(huì)車時(shí)的泥濘陷車，則可用粒料加固，礫石、風(fēng)化石、爐渣、碎磚等粒料摻拌粘土，鋪筑加固層，其厚度不小于15cm。同時(shí)在路肩邊沿再修起小土硬，高5~10m，寬10~15m，每遇斜溝填石處，都留一出水口，在出水口處的邊坡上種植草皮加固，使雨水分別集中到各出水口，安全地排出。應(yīng)盡量采用挖槽鋪壓；也可在雨后路肩濕軟時(shí)，直接將粒料攤鋪到路肩上，并進(jìn)行碾壓，分期地將粒料鋪壓進(jìn)路肩土中加固，此法應(yīng)留意路肩與路面接壤處的平順，并保持適當(dāng)橫坡度。

掃地機(jī)器人對(duì)路肩的加固和改善有以下幾個(gè)方面：

1、一般采用種植草皮加固。

有的路肩加固層與路面同厚，幾乎是拓寬了路面，對(duì)于進(jìn)步公路使用質(zhì)量和通過(guò)能力，作用更大。卷管機(jī)