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　　達(dá)螺絲松動(dòng)，當(dāng)掃地機(jī)器人泛起這種情況時(shí)必需收緊螺絲、調(diào)正。
　　輪減速箱失油，當(dāng)碰到這種情況時(shí)須加油。 　假如在使用掃地機(jī)器人的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)噪音過(guò)大，這是設(shè)備碰到故障的前兆，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該立刻停機(jī)檢查，及時(shí)的查找故障原因，首先可以從四個(gè)方面來(lái)假象故障原因：軸承壞或失油、輪減速箱失油、達(dá)螺絲松動(dòng)或者速齒輪損壞，這樣可以快速的判定出故障原因，下面我們來(lái)具體的看一下。
　　速齒輪損壞，當(dāng)我們泛起這種情況時(shí)換變速齒輪。
　　軸承壞或失油，當(dāng)碰到這種情況時(shí)要更換軸承。折彎?rùn)C(jī)